Co-Optimization of Tool Orientations, Kinematic Redundancy, and Waypoint Timing for Robot-Assisted Manufacturing

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Chen, Yongxue, Zhang, Tianyu, Huang, Yuming, Liu, Tao, Wang, Charlie C. L.
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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