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Closed-loop shape control of deformable linear objects based on Cosserat model

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Artinian, Azad, Amar, Faiz Ben, Perdereau, Veronique
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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