OLiVia-Nav: An Online Lifelong Vision Language Approach for Mobile Robot Social Navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Narasimhan, Siddarth, Tan, Aaron Hao, Choi, Daniel, Nejat, Goldie
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.13675