OLiVia-Nav: An Online Lifelong Vision Language Approach for Mobile Robot Social Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Narasimhan, Siddarth, Tan, Aaron Hao, Choi, Daniel, Nejat, Goldie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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