SoloParkour: Constrained Reinforcement Learning for Visual Locomotion from Privileged Experience

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chane-Sane, Elliot, Amigo, Joseph, Flayols, Thomas, Righetti, Ludovic, Mansard, Nicolas
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2409.13678