ReMEmbR: Building and Reasoning Over Long-Horizon Spatio-Temporal Memory for Robot Navigation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Anwar, Abrar, Welsh, John, Biswas, Joydeep, Pouya, Soha, Chang, Yan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
X-MOBILITY: End-To-End Generalizable Navigation via World Modeling
di: Liu, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
COMPASS: Cross-embodiment Mobility Policy via Residual RL and Skill Synthesis
di: Liu, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
cuVSLAM: CUDA accelerated visual odometry and mapping
di: Korovko, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Korovko, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboStream: Weaving Spatio-Temporal Reasoning with Memory in Vision-Language Models for Robotics
di: Huang, Yuzhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Yuzhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
AR Forcing: Towards Long-Horizon Robot Navigation World Model
di: Yang, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2026)
ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation
di: Huang, Wenlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Wenlong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Contrast Sets for Evaluating Language-Guided Robot Policies
di: Anwar, Abrar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Anwar, Abrar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Creating and Repairing Robot Programs in Open-World Domains
di: Schlesinger, Claire, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schlesinger, Claire, et al.
Pubblicazione: (2024)
STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory
di: Yuan, Mingfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yuan, Mingfeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimal-Horizon Social Robot Navigation in Heterogeneous Crowds
di: Shi, Jiamin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shi, Jiamin, et al.
Pubblicazione: (2026)
SoRTS: Learned Tree Search for Long Horizon Social Robot Navigation
di: Navarro, Ingrid, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Navarro, Ingrid, et al.
Pubblicazione: (2023)
Rethinking Social Robot Navigation: Leveraging the Best of Two Worlds
di: Raj, Amir Hossain, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Raj, Amir Hossain, et al.
Pubblicazione: (2023)
CLOVER: Context-aware Long-term Object Viewpoint- and Environment- Invariant Representation Learning
di: Lee, Dongmyeong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Dongmyeong, et al.
Pubblicazione: (2024)
ReWiND: Language-Guided Rewards Teach Robot Policies without New Demonstrations
di: Zhang, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2025)
LongNav-R1: Horizon-Adaptive Multi-Turn RL for Long-Horizon VLA Navigation
di: Hu, Yue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hu, Yue, et al.
Pubblicazione: (2026)
Chameleon: Episodic Memory for Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Guo, Xinying, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guo, Xinying, et al.
Pubblicazione: (2026)
mindmap: Spatial Memory in Deep Feature Maps for 3D Action Policies
di: Steiner, Remo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Steiner, Remo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots
di: Yoon, Taerim, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yoon, Taerim, et al.
Pubblicazione: (2024)
CREStE: Scalable Mapless Navigation with Internet Scale Priors and Counterfactual Guidance
di: Zhang, Arthur, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Arthur, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions
di: Chandra, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chandra, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2023)
ST-$π$: Structured SpatioTemporal VLA for Robotic Manipulation
di: Ma, Chuanhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Chuanhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Action-Sketcher: From Reasoning to Action via Visual Sketches for Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Tan, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tan, Huajie, et al.
Pubblicazione: (2026)
PALM: Progress-Aware Policy Learning via Affordance Reasoning for Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Liu, Yuanzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Yuanzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)
RobotFleet: An Open-Source Framework for Centralized Multi-Robot Task Planning
di: Gupta, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments
di: Liu, Shuijing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Shuijing, et al.
Pubblicazione: (2024)
AGILE: A Comprehensive Workflow for Humanoid Loco-Manipulation Learning
di: Zhao, Huihua, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhao, Huihua, et al.
Pubblicazione: (2026)
Searching in Space and Time: Unified Memory-Action Loops for Open-World Object Retrieval
di: Chen, Taijing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Taijing, et al.
Pubblicazione: (2025)
SocialNav-SUB: Benchmarking VLMs for Scene Understanding in Social Robot Navigation
di: Munje, Michael J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Munje, Michael J., et al.
Pubblicazione: (2025)
An Open-source Sim2Real Approach for Sensor-independent Robot Navigation in a Grid
di: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Abrar, Murad Mehrab, et al.
Pubblicazione: (2024)
TempoFit: Plug-and-Play Layer-Wise Temporal KV Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Manipulation
di: Sun, Jun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sun, Jun, et al.
Pubblicazione: (2026)
ConfigBot: Adaptive Resource Allocation for Robot Applications in Dynamic Environments
di: Dwivedula, Rohit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dwivedula, Rohit, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mem2Ego: Empowering Vision-Language Models with Global-to-Ego Memory for Long-Horizon Embodied Navigation
di: Zhang, Lingfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Lingfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
GundamQ: Multi-Scale Spatio-Temporal Representation Learning for Robust Robot Path Planning
di: Shen, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Yutong, et al.
Pubblicazione: (2025)
History-Conditioned Spatio-Temporal Visual Token Pruning for Efficient Vision-Language Navigation
di: Wang, Qitong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Qitong, et al.
Pubblicazione: (2026)
ARCH: Hierarchical Hybrid Learning for Long-Horizon Contact-Rich Robotic Assembly
di: Sun, Jiankai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Jiankai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Short-Horizon: VQ-Memory for Robust Long-Horizon Manipulation in Non-Markovian Simulation Benchmarks
di: Wang, Honghui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Honghui, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboHorizon: An LLM-Assisted Multi-View World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Thinking in Text and Images: Interleaved Vision--Language Reasoning Traces for Long-Horizon Robot Manipulation
di: Liu, Jinkun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Jinkun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Open-Vocabulary Spatio-Temporal Scene Graph for Robot Perception and Teleoperation Planning
di: Wang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
MORN: Metacognitive Object-Goal Regulation for Resource-Rational Long-Horizon Navigation
di: Lin, Xi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lin, Xi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
X-MOBILITY: End-To-End Generalizable Navigation via World Modeling
di: Liu, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024) -
COMPASS: Cross-embodiment Mobility Policy via Residual RL and Skill Synthesis
di: Liu, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025) -
cuVSLAM: CUDA accelerated visual odometry and mapping
di: Korovko, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025) -
RoboStream: Weaving Spatio-Temporal Reasoning with Memory in Vision-Language Models for Robotics
di: Huang, Yuzhi, et al.
Pubblicazione: (2026) -
AR Forcing: Towards Long-Horizon Robot Navigation World Model
di: Yang, Yifei, et al.
Pubblicazione: (2026)