Adaptive Task Allocation in Multi-Human Multi-Robot Teams under Team Heterogeneity and Dynamic Information Uncertainty

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Yuan, Ziqin, Wang, Ruiqi, Kim, Taehyeon, Zhao, Dezhong, Obi, Ike, Min, Byung-Cheol
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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