Buchumschlag

Clarke Transform and Clarke Coordinates -- A New Kid on the Block for State Representation of Continuum Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Grassmann, Reinhard M., Burgner-Kahrs, Jessica
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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