Monocular Event-Inertial Odometry with Adaptive decay-based Time Surface and Polarity-aware Tracking
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Tang, Kai, Lang, Xiaolei, Ma, Yukai, Huang, Yuehao, Li, Laijian, Liu, Yong, Lv, Jiajun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Gaussian-LIC2: LiDAR-Inertial-Camera Gaussian Splatting SLAM
par: Lang, Xiaolei, et autres
Publié: (2025)
par: Lang, Xiaolei, et autres
Publié: (2025)
Gaussian-LIC: Real-Time Photo-Realistic SLAM with Gaussian Splatting and LiDAR-Inertial-Camera Fusion
par: Lang, Xiaolei, et autres
Publié: (2024)
par: Lang, Xiaolei, et autres
Publié: (2024)
AsynEIO: Asynchronous Monocular Event-Inertial Odometry Using Gaussian Process Regression
par: Wang, Zhixiang, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zhixiang, et autres
Publié: (2024)
ESVIO: Event-based Stereo Visual Inertial Odometry
par: Chen, Peiyu, et autres
Publié: (2022)
par: Chen, Peiyu, et autres
Publié: (2022)
DEIO: Deep Event Inertial Odometry
par: Guan, Weipeng, et autres
Publié: (2024)
par: Guan, Weipeng, et autres
Publié: (2024)
Event-based Stereo Visual-Inertial Odometry with Voxel Map
par: Zhang, Zhaoxing, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zhaoxing, et autres
Publié: (2025)
Neural Inertial Odometry from Lie Events
par: Jayanth, Royina Karegoudra, et autres
Publié: (2025)
par: Jayanth, Royina Karegoudra, et autres
Publié: (2025)
Environment-Adaptive Solid-State LiDAR-Inertial Odometry
par: Zhang, Zhi, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Zhi, et autres
Publié: (2026)
LIMOT: A Tightly-Coupled System for LiDAR-Inertial Odometry and Multi-Object Tracking
par: Zhu, Zhongyang, et autres
Publié: (2023)
par: Zhu, Zhongyang, et autres
Publié: (2023)
Motion as a Sensing Modality for Metric Scale in Monocular Visual-Inertial Odometry
par: Hailu, Hadush, et autres
Publié: (2026)
par: Hailu, Hadush, et autres
Publié: (2026)
Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
par: Yuan, Zikang, et autres
Publié: (2023)
par: Yuan, Zikang, et autres
Publié: (2023)
Vibration-aware Lidar-Inertial Odometry based on Point-wise Post-Undistortion Uncertainty
par: Dong, Yan, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Yan, et autres
Publié: (2025)
Continuous Gaussian Process Pre-Optimization for Asynchronous Event-Inertial Odometry
par: Wang, Zhixiang, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zhixiang, et autres
Publié: (2024)
SimGenHOI: Physically Realistic Whole-Body Humanoid-Object Interaction via Generative Modeling and Reinforcement Learning
par: Lin, Yuhang, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Yuhang, et autres
Publié: (2025)
MSC-LIO: An MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Same-Plane Cluster Tracking
par: Zhang, Tisheng, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Tisheng, et autres
Publié: (2024)
PL-VIWO: A Lightweight and Robust Point-Line Monocular Visual Inertial Wheel Odometry
par: Zhang, Zhixin, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zhixin, et autres
Publié: (2025)
Asynchronous Event-Inertial Odometry using a Unified Gaussian Process Regression Framework
par: Li, Xudong, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Xudong, et autres
Publié: (2024)
FTIN: Frequency-Time Integration Network for Inertial Odometry
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
AKF-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Map by Adaptive Kalman Filter
par: Xie, Xupeng, et autres
Publié: (2025)
par: Xie, Xupeng, et autres
Publié: (2025)
SUPER -- A Framework for Sensitivity-based Uncertainty-aware Performance and Risk Assessment in Visual Inertial Odometry
par: Gaus, Johannes A., et autres
Publié: (2025)
par: Gaus, Johannes A., et autres
Publié: (2025)
Neural Ranging Inertial Odometry
par: Wang, Si, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Si, et autres
Publié: (2025)
EllipseLIO: Adaptive LiDAR Inertial Odometry with an Ellipsoid Representation
par: Border, Rowan, et autres
Publié: (2026)
par: Border, Rowan, et autres
Publié: (2026)
Adaptive VIO: Deep Visual-Inertial Odometry with Online Continual Learning
par: Pan, Youqi, et autres
Publié: (2024)
par: Pan, Youqi, et autres
Publié: (2024)
UNRIO: Uncertainty-Aware Velocity Learning for Radar-Inertial Odometry
par: Huang, Jui-Te, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Jui-Te, et autres
Publié: (2026)
Less is More: Physical-enhanced Radar-Inertial Odometry
par: Huang, Qiucan, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Qiucan, et autres
Publié: (2024)
Equivariant Filter for Radar-Inertial Odometry
par: Delama, Giulio, et autres
Publié: (2026)
par: Delama, Giulio, et autres
Publié: (2026)
GNIO: Gated Neural Inertial Odometry
par: Feng, Dapeng, et autres
Publié: (2026)
par: Feng, Dapeng, et autres
Publié: (2026)
KISS-IMU: Self-supervised Inertial Odometry with Motion-balanced Learning and Uncertainty-aware Inference
par: Choi, Jiwon, et autres
Publié: (2026)
par: Choi, Jiwon, et autres
Publié: (2026)
Dual-Agent Reinforcement Learning for Adaptive and Cost-Aware Visual-Inertial Odometry
par: Pan, Feiyang, et autres
Publié: (2025)
par: Pan, Feiyang, et autres
Publié: (2025)
Continuous-Time Radar-Inertial and Lidar-Inertial Odometry using a Gaussian Process Motion Prior
par: Burnett, Keenan, et autres
Publié: (2024)
par: Burnett, Keenan, et autres
Publié: (2024)
AI-IO: An Aerodynamics-Inspired Real-Time Inertial Odometry for Quadrotors
par: Cui, Jiahao, et autres
Publié: (2026)
par: Cui, Jiahao, et autres
Publié: (2026)
CT-VoxelMap: Efficient Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry with Probabilistic Adaptive Voxel Mapping
par: Zhao, Lei, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Lei, et autres
Publié: (2026)
PGD-VIO: An Accurate Plane-Aided Visual-Inertial Odometry with Graph-Based Drift Suppression
par: Zhang, Yidi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Yidi, et autres
Publié: (2024)
LOG-LIO2: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Uncertainty Analysis
par: Huang, Kai, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Kai, et autres
Publié: (2024)
CogDDN: A Cognitive Demand-Driven Navigation with Decision Optimization and Dual-Process Thinking
par: Huang, Yuehao, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Yuehao, et autres
Publié: (2025)
ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
Impact of Temporal Delay on Radar-Inertial Odometry
par: Štironja, Vlaho-Josip, et autres
Publié: (2025)
par: Štironja, Vlaho-Josip, et autres
Publié: (2025)
TinyIO: Lightweight Reparameterized Inertial Odometry
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Shanshan, et autres
Publié: (2025)
Tightly-Coupled Radar-Visual-Inertial Odometry
par: Nissov, Morten, et autres
Publié: (2026)
par: Nissov, Morten, et autres
Publié: (2026)
QLIO: Quantized LiDAR-Inertial Odometry
par: Lou, Boyang, et autres
Publié: (2025)
par: Lou, Boyang, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Gaussian-LIC2: LiDAR-Inertial-Camera Gaussian Splatting SLAM
par: Lang, Xiaolei, et autres
Publié: (2025) -
Gaussian-LIC: Real-Time Photo-Realistic SLAM with Gaussian Splatting and LiDAR-Inertial-Camera Fusion
par: Lang, Xiaolei, et autres
Publié: (2024) -
AsynEIO: Asynchronous Monocular Event-Inertial Odometry Using Gaussian Process Regression
par: Wang, Zhixiang, et autres
Publié: (2024) -
ESVIO: Event-based Stereo Visual Inertial Odometry
par: Chen, Peiyu, et autres
Publié: (2022) -
DEIO: Deep Event Inertial Odometry
par: Guan, Weipeng, et autres
Publié: (2024)