Aerial Grasping with Soft Aerial Vehicle Using Disturbance Observer-Based Model Predictive Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Cheung, Hiu Ching, Jiang, Bailun, Hu, Yang, Chu, Henry K., Wen, Chih-Yung, Chang, Ching-Wei
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!