GND: Global Navigation Dataset with Multi-Modal Perception and Multi-Category Traversability in Outdoor Campus Environments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liang, Jing, Das, Dibyendu, Song, Daeun, Shuvo, Md Nahid Hasan, Durrani, Mohammad, Taranath, Karthik, Penskiy, Ivan, Manocha, Dinesh, Xiao, Xuesu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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