GND: Global Navigation Dataset with Multi-Modal Perception and Multi-Category Traversability in Outdoor Campus Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liang, Jing, Das, Dibyendu, Song, Daeun, Shuvo, Md Nahid Hasan, Durrani, Mohammad, Taranath, Karthik, Penskiy, Ivan, Manocha, Dinesh, Xiao, Xuesu |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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