HM3D-OVON: A Dataset and Benchmark for Open-Vocabulary Object Goal Navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yokoyama, Naoki, Ramrakhya, Ram, Das, Abhishek, Batra, Dhruv, Ha, Sehoon
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Artificial Intelligence Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.14296