Copertina

GraspMamba: A Mamba-based Language-driven Grasp Detection Framework with Hierarchical Feature Learning

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Nguyen, Huy Hoang, Vuong, An, Nguyen, Anh, Reid, Ian, Vu, Minh Nhat
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Lightweight Language-driven Grasp Detection using Conditional Consistency Model
di: Nguyen, Nghia, et al.
Pubblicazione: (2024)

Language-driven Grasp Detection with Mask-guided Attention
di: Van Vo, Tuan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Language-Driven 6-DoF Grasp Detection Using Negative Prompt Guidance
di: Nguyen, Toan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Language-driven Grasp Detection
di: Vuong, An Dinh, et al.
Pubblicazione: (2024)

EgoMusic-driven Human Dance Motion Estimation with Skeleton Mamba
di: Nguyen, Quang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Planning Robot Placement for Object Grasping
di: Saini, Manish, et al.
Pubblicazione: (2024)

Lang2Lift: A Language-Guided Autonomous Forklift System for Outdoor Industrial Pallet Handling
di: Nguyen, Huy Hoang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Learning Human Motion with Temporally Conditional Mamba
di: Nguyen, Quang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning
di: Nguyen, Huy Hoang, et al.
Pubblicazione: (2024)

GraspMAS: Zero-Shot Language-driven Grasp Detection with Multi-Agent System
di: Nguyen, Quang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Online Trajectory Replanner for Dynamically Grasping Irregular Objects
di: Vu, Minh Nhat, et al.
Pubblicazione: (2025)

Graspness Discovery in Clutters for Fast and Accurate Grasp Detection
di: Wang, Chenxi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Robotic-CLIP: Fine-tuning CLIP on Action Data for Robotic Applications
di: Nguyen, Nghia, et al.
Pubblicazione: (2024)

ReFineVLA: Multimodal Reasoning-Aware Generalist Robotic Policies via Teacher-Guided Fine-Tuning
di: Van Vo, Tuan, et al.
Pubblicazione: (2026)

An Economic Framework for 6-DoF Grasp Detection
di: Wu, Xiao-Ming, et al.
Pubblicazione: (2024)

MambaGlue: Fast and Robust Local Feature Matching With Mamba
di: Ryoo, Kihwan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Language-Guided Grasp Detection with Coarse-to-Fine Learning for Robotic Manipulation
di: Jiang, Zebin, et al.
Pubblicazione: (2025)

FastGrasp: Efficient Grasp Synthesis with Diffusion
di: Wu, Xiaofei, et al.
Pubblicazione: (2024)

DextER: Language-driven Dexterous Grasp Generation with Embodied Reasoning
di: Lee, Junha, et al.
Pubblicazione: (2026)

FunGrasp: Functional Grasping for Diverse Dexterous Hands
di: Huang, Linyi, et al.
Pubblicazione: (2024)

OptiGrasp: Optimized Grasp Pose Detection Using RGB Images for Warehouse Picking Robots
di: Atar, Soofiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Spatial RoboGrasp: Generalized Robotic Grasping Control Policy
di: Huang, Yiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)

GraspXL: Generating Grasping Motions for Diverse Objects at Scale
di: Zhang, Hui, et al.
Pubblicazione: (2024)

AnyDexGrasp: General Dexterous Grasping for Different Hands with Human-level Learning Efficiency
di: Fang, Hao-Shu, et al.
Pubblicazione: (2025)

TARGO: Benchmarking Target-driven Object Grasping under Occlusions
di: Xia, Yan, et al.
Pubblicazione: (2024)

AffordGrasp: Cross-Modal Diffusion for Affordance-Aware Grasp Synthesis
di: Wu, Xiaofei, et al.
Pubblicazione: (2026)

RoboGrasp: A Universal Grasping Policy for Robust Robotic Control
di: Huang, Yiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Dexonomy: Synthesizing All Dexterous Grasp Types in a Grasp Taxonomy
di: Chen, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2025)

ZeroGrasp: Zero-Shot Shape Reconstruction Enabled Robotic Grasping
di: Iwase, Shun, et al.
Pubblicazione: (2025)

GraspLDP: Towards Generalizable Grasping Policy via Latent Diffusion
di: Xiang, Enda, et al.
Pubblicazione: (2026)

SpikeGrasp: A Benchmark for 6-DoF Grasp Pose Detection from Stereo Spike Streams
di: Gao, Zhuoheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

AffordanceGrasp-R1:Leveraging Reasoning-Based Affordance Segmentation with Reinforcement Learning for Robotic Grasping
di: Zhou, Dingyi, et al.
Pubblicazione: (2026)

FuncGrasp: Learning Object-Centric Neural Grasp Functions from Single Annotated Example Object
di: Chen, Hanzhi, et al.
Pubblicazione: (2024)

GraspCoT: Integrating Physical Property Reasoning for 6-DoF Grasping under Flexible Language Instructions
di: Chu, Xiaomeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

DexGraspNet 2.0: Learning Generative Dexterous Grasping in Large-scale Synthetic Cluttered Scenes
di: Zhang, Jialiang, et al.
Pubblicazione: (2024)

Bring Your Own Grasp Generator: Leveraging Robot Grasp Generation for Prosthetic Grasping
di: Stracquadanio, Giuseppe, et al.
Pubblicazione: (2025)

Grasp2Grasp: Vision-Based Dexterous Grasp Translation via Schrödinger Bridges
di: Zhong, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)

Learning to Grasp Anything by Playing with Random Toys
di: Niu, Dantong, et al.
Pubblicazione: (2025)

Self Supervised Deep Learning for Robot Grasping
di: Saqib, Danyal, et al.
Pubblicazione: (2024)

MambaU-Lite: A Lightweight Model based on Mamba and Integrated Channel-Spatial Attention for Skin Lesion Segmentation
di: Nguyen, Thi-Nhu-Quynh, et al.
Pubblicazione: (2024)