Work Smarter Not Harder: Simple Imitation Learning with CS-PIBT Outperforms Large Scale Imitation Learning for MAPF

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Veerapaneni, Rishi, Jakobsson, Arthur, Ren, Kevin, Kim, Samuel, Li, Jiaoyang, Likhachev, Maxim
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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