SPAQ-DL-SLAM: Towards Optimizing Deep Learning-based SLAM for Resource-Constrained Embedded Platforms
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Pudasaini, Niraj, Hanif, Muhammad Abdullah, Shafique, Muhammad |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM
von: Pak, Gyuhyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pak, Gyuhyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Light-SLAM: A Robust Deep-Learning Visual SLAM System Based on LightGlue under Challenging Lighting Conditions
von: Zhao, Zhiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Zhiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
APARATE: Adaptive Adversarial Patch for CNN-based Monocular Depth Estimation for Autonomous Navigation
von: Guesmi, Amira, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Guesmi, Amira, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ShrinkBox: Backdoor Attack on Object Detection to Disrupt Collision Avoidance in Machine Learning-based Advanced Driver Assistance Systems
von: Shahzad, Muhammad Zaeem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shahzad, Muhammad Zaeem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LEGO-SLAM: Language-Embedded Gaussian Optimization SLAM
von: Lee, Sibaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Sibaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NeRF and Gaussian Splatting SLAM in the Wild
von: Schmidt, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Schmidt, Fabian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SSAP: A Shape-Sensitive Adversarial Patch for Comprehensive Disruption of Monocular Depth Estimation in Autonomous Navigation Applications
von: Guesmi, Amira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guesmi, Amira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DK-SLAM: Monocular Visual SLAM with Deep Keypoint Learning, Tracking and Loop-Closing
von: Qu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EndoFlow-SLAM: Real-Time Endoscopic SLAM with Flow-Constrained Gaussian Splatting
von: Wu, Taoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Taoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU
von: Zhang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
iSLAM: Imperative SLAM
von: Fu, Taimeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Fu, Taimeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
GI-SLAM: Gaussian-Inertial SLAM
von: Liu, Xulang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xulang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
IG-SLAM: Instant Gaussian SLAM
von: Sarikamis, F. Aykut, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sarikamis, F. Aykut, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust ADAS: Enhancing Robustness of Machine Learning-based Advanced Driver Assistance Systems for Adverse Weather
von: Shahzad, Muhammad Zaeem, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shahzad, Muhammad Zaeem, et al.
Veröffentlicht: (2024)
XRDSLAM: A Flexible and Modular Framework for Deep Learning based SLAM
von: Wang, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Object Depth and Size Estimation using Stereo-vision and Integration with SLAM
von: Hamad, Layth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hamad, Layth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SLAM-Former: Putting SLAM into One Transformer
von: Yuan, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NeuV-SLAM: Fast Neural Multiresolution Voxel Optimization for RGBD Dense SLAM
von: Guo, Wenzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Wenzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DECADE: Towards Designing Efficient-yet-Accurate Distance Estimation Modules for Collision Avoidance in Mobile Advanced Driver Assistance Systems
von: Shahzad, Muhammad Zaeem, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shahzad, Muhammad Zaeem, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM
von: Zhu, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ROLO-SLAM: Rotation-Optimized LiDAR-Only SLAM in Uneven Terrain with Ground Vehicle
von: Wang, Yinchuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yinchuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GRAND-SLAM: Local Optimization for Globally Consistent Large-Scale Multi-Agent Gaussian SLAM
von: Thomas, Annika, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Thomas, Annika, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GlORIE-SLAM: Globally Optimized RGB-only Implicit Encoding Point Cloud SLAM
von: Zhang, Ganlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Ganlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VGGT-SLAM++
von: Mandal, Avilasha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mandal, Avilasha, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
von: Meng, Xiangqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Meng, Xiangqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
pySLAM: An Open-Source, Modular, and Extensible Framework for SLAM
von: Freda, Luigi
Veröffentlicht: (2025)
von: Freda, Luigi
Veröffentlicht: (2025)
MBA-SLAM: Motion Blur Aware Gaussian Splatting SLAM
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
von: Yugay, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yugay, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Towards Long Term SLAM on Thermal Imagery
von: Keil, Colin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Keil, Colin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Next-Generation SLAM: A Survey on 3DGS-SLAM Focusing on Performance, Robustness, and Future Directions
von: Wang, Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PointSLAM++: Robust Dense Neural Gaussian Point Cloud-based SLAM
von: Wang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MG-SLAM: Structure Gaussian Splatting SLAM with Manhattan World Hypothesis
von: Liu, Shuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Shuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments
von: Zheng, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PAPL-SLAM: Principal Axis-Anchored Monocular Point-Line SLAM
von: Li, Guanghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Guanghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GigaSLAM: Large-Scale Monocular SLAM with Hierarchical Gaussian Splats
von: Deng, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UDGS-SLAM : UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM
von: Mansour, Mostafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mansour, Mostafa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DDN-SLAM: Real-time Dense Dynamic Neural Implicit SLAM
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PAS-SLAM: A Visual SLAM System for Planar Ambiguous Scenes
von: Hu, Xinggang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Xinggang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CMax-SLAM: Event-based Rotational-Motion Bundle Adjustment and SLAM System using Contrast Maximization
von: Guo, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Guo, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM
von: Pak, Gyuhyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Light-SLAM: A Robust Deep-Learning Visual SLAM System Based on LightGlue under Challenging Lighting Conditions
von: Zhao, Zhiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
APARATE: Adaptive Adversarial Patch for CNN-based Monocular Depth Estimation for Autonomous Navigation
von: Guesmi, Amira, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
ShrinkBox: Backdoor Attack on Object Detection to Disrupt Collision Avoidance in Machine Learning-based Advanced Driver Assistance Systems
von: Shahzad, Muhammad Zaeem, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
LEGO-SLAM: Language-Embedded Gaussian Optimization SLAM
von: Lee, Sibaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)