RobotFingerPrint: Unified Gripper Coordinate Space for Multi-Gripper Grasp Synthesis and Transfer

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Khargonkar, Ninad, Casas, Luis Felipe, Prabhakaran, Balakrishnan, Xiang, Yu
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2409.14519