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Hierarchical end-to-end autonomous navigation through few-shot waypoint detection

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ghafourian, Amin, CuiZhu, Zhongying, Shi, Debo, Chuang, Ian, Charette, Francois, Sachdeva, Rithik, Soltani, Iman
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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