Buchumschlag

Impedance Control for Manipulators Handling Heavy Payloads

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Aghili, Farhad
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Adaptive Visual Servoing for On-Orbit Servicing
von: Aghili, Farhad
Veröffentlicht: (2024)

Seamless Capture and Stabilization of Spinning Satellites By Space Robots with Spinning Base
von: Aghili, Farhad
Veröffentlicht: (2024)

Wrench-Aware Admittance Control for Unknown-Payload Manipulation
von: Gholampour, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Current-Based Impedance Control for Interacting with Mobile Manipulators
von: de Wolde, Jelmer, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
von: Seo, Joohwan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Dedicated Nonlinear Control of Robot Manipulators in the Presence of External Vibration and Uncertain Payload
von: Mustafa, Mustafa M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Robust Neural Control Design for Multi-drone Slung Payload Manipulation with Control Contraction Metrics
von: Liang, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Geometric Formulation of Unified Force-Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
von: Seo, Joohwan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neural Predictor for Flight Control with Payload
von: Jin, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Visual Servoing of Tendon-driven Continuum Robots
von: Danesh, Rana, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Aerial Transportation Control of Suspended Payloads with Multiple Agents
von: Oliva-Palomo, Fatima, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Impedance and Stability Targeted Adaptation for Aerial Manipulator with Unknown Coupling Dynamics
von: Sharma, Amitabh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Construction of an Impedance Control Test Bench
von: Vergamini, Elisa G., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Switching Nonlinear Model Predictive Control Strategy for Safe Collision Handling by an Underwater Vehicle-Manipulator System
von: Polyzos, Ioannis G., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Predictive Control with Indirect Adaptive Laws for Payload Transportation by Quadrupedal Robots
von: Amanzadeh, Leila, et al.
Veröffentlicht: (2026)

All-Electric Heavy-Duty Robotic Manipulator: Actuator Configuration Optimization and Sensorless Control
von: Bahari, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Leveraging Port-Hamiltonian Theory for Impedance Control Benchmarking
von: Santos, Leonardo F. Dos, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Payload Transfer with Ship-Mounted Cranes: A Robust Model Predictive Control Approach
von: Das, Ersin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Velocity-Form Data-Enabled Predictive Control of Soft Robots under Unknown External Payloads
von: Wang, Huanqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Event-Triggered Nonlinear Model Predictive Control for Cooperative Cable-Suspended Payload Transportation with Multi-Quadrotors
von: Tasooji, Tohid Kargar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Guiding Soft Robots with Motor-Imagery Brain Signals and Impedance Control
von: Stölzle, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Large Scale Robotic Material Handling: Learning, Planning, and Control
von: Spinelli, Filippo A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task
von: Reichenbach, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SEP-NMPC: Safety Enhanced Passivity-Based Nonlinear Model Predictive Control for a UAV Slung Payload System
von: Rezaei, Seyedreza, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Necessary and Sufficient Conditions for Passivity of Velocity-Sourced Impedance Control of Series Elastic Actuators
von: Tosun, Fatih Emre, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Reinforcement Learning Control for Autonomous Hydraulic Material Handling Machines with Underactuated Tools
von: Spinelli, Filippo A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Kinematic Control of Redundant Robots with Online Handling of Variable Generalized Hard Constraints
von: Kazemipour, Amirhossein, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Safety-Critical Adaptive Impedance Control via Nonsmooth Control Barrier Functions under State and Input Constraints
von: Lawan, Faisal, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hook-Based Aerial Payload Grasping from a Moving Platform
von: Antal, Péter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learned Incremental Nonlinear Dynamic Inversion for Quadrotors with and without Slung Payloads
von: Cobo-Briesewitz, Eckart, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lowering Barriers to Entry for Fully-Integrated Custom Payloads on a DJI Matrice
von: Springer, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Fully Onboard State Estimation and Trajectory Tracking for UAVs with Suspended Payloads
von: Jiroušek, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Energy-Efficient Collaborative Transport of Tether-Suspended Payloads via Rotating Equilibrium
von: Foss, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Comparison Between Lie Group- and Lie Algebra- Based Potential Functions for Geometric Impedance Control
von: Seo, Joohwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Physical Human-Robot Interaction through Variable Impedance Control based on ISO/TS 15066
von: Ghanbarzadeh, Armin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography
von: Beber, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling Using Torque Vectoring
von: Bertipaglia, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Low-Complexity Cooperative Payload Transportation for Nonholonomic Mobile Robots Under Scalable Constraints
von: Guan, Renhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Payload trajectory tracking control for aerial transportation systems with cable length online optimization
von: Yu, Hai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ES-HPC-MPC: Exponentially Stable Hybrid Perception Constrained MPC for Quadrotor with Suspended Payloads
von: Recalde, Luis F., et al.
Veröffentlicht: (2025)