Buchumschlag

Maintaining Strong r-Robustness in Reconfigurable Multi-Robot Networks using Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lee, Haejoon, Panagou, Dimitra
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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