Buchumschlag

Bimanual In-hand Manipulation using Dual Limit Surfaces

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dang, An, Lorenz, James, Yi, Xili, Fazeli, Nima
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Vib2Move: In-Hand Object Reconfiguration via Fingertip Micro-Vibrations
von: Yi, Xili, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visual-auditory Extrinsic Contact Estimation
von: Yi, Xili, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hydrosoft: Non-Holonomic Hydroelastic Models for Compliant Tactile Manipulation
von: Oller, Miquel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sound of Touch: Active Acoustic Tactile Sensing via String Vibrations
von: Yi, Xili, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ViTaSCOPE: Visuo-tactile Implicit Representation for In-hand Pose and Extrinsic Contact Estimation
von: Lee, Jayjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tactile-Driven Non-Prehensile Object Manipulation via Extrinsic Contact Mode Control
von: Oller, Miquel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GrOMP: Grasped Object Manifold Projection for Multimodal Imitation Learning of Manipulation
von: Bogert, William van den, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Built Different: Tactile Perception to Overcome Cross-Embodiment Capability Differences in Collaborative Manipulation
von: Bogert, William van den, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Touch2Touch: Cross-Modal Tactile Generation for Object Manipulation
von: Rodriguez, Samanta, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tactile Neural De-rendering
von: Eyzaguirre, Jose A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

AnyBimanual: Transferring Unimanual Policy for General Bimanual Manipulation
von: Lu, Guanxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SafeBimanual: Diffusion-based Trajectory Optimization for Safe Bimanual Manipulation
von: Deng, Haoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GelSlim 4.0: Focusing on Touch and Reproducibility
von: Sipos, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Inverse Source Problems
von: Wi, Youngsun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffusion-Based Imaginative Coordination for Bimanual Manipulation
von: Xu, Huilin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rethinking Bimanual Robotic Manipulation: Learning with Decoupled Interaction Framework
von: Jiang, Jian-Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RUMI: Rummaging Using Mutual Information
von: Zhong, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Vision-assisted Avocado Harvesting with Aerial Bimanual Manipulation
von: Liu, Zhichao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

In the Wild Ungraspable Object Picking with Bimanual Nonprehensile Manipulation
von: Wu, Albert, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Morphologically Equivariant Flow Matching for Bimanual Mobile Manipulation
von: Siebenborn, Max, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Diffusion Constrained Sampling for Bimanual Robot Manipulation
von: Tong, Haolei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ManiDP: Manipulability-Aware Diffusion Policy for Posture-Dependent Bimanual Manipulation
von: Li, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BiKC: Keypose-Conditioned Consistency Policy for Bimanual Robotic Manipulation
von: Yu, Dongjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Hand-object Kinematic Model for Bimanual Manipulation
von: Li, Jingyi
Veröffentlicht: (2024)

HydroShear: Hydroelastic Shear Simulation for Tactile Sim-to-Real Reinforcement Learning
von: Dang, An, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks
von: Zhang, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EquiBim: Learning Symmetry-Equivariant Policy for Bimanual Manipulation
von: Zhang, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Gripper Keypose and Object Pointflow as Interfaces for Bimanual Robotic Manipulation
von: Yang, Yuyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sampling-Based Optimization with Parallelized Physics Simulator for Bimanual Manipulation
von: Hurova, Iryna, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tactile Functasets: Neural Implicit Representations of Tactile Datasets
von: Li, Sikai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Estimating Deformable-Rigid Contact Interactions for a Deformable Tool via Learning and Model-Based Optimization
von: Van der Merwe, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Comparison of Imitation Learning Algorithms for Bimanual Manipulation
von: Drolet, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Morphologically Symmetric Reinforcement Learning for Ambidextrous Bimanual Manipulation
von: Li, Zechu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Prompt-to-Product: Generative Assembly via Bimanual Manipulation
von: Liu, Ruixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision‐Assisted Avocado Harvesting with Aerial Bimanual Manipulation
von: Zhichao Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

One-Shot Real-World Demonstration Synthesis for Scalable Bimanual Manipulation
von: Zhou, Huayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Coordinated Bimanual Manipulation Policies using State Diffusion and Inverse Dynamics Models
von: Chen, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DemoBot: Efficient Learning of Bimanual Manipulation with Dexterous Hands From Third-Person Human Videos
von: Xu, Yucheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Bimanual Teleoperation Framework for Light Duty Underwater Vehicle-Manipulator Systems
von: Sitler, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bi-KVIL: Keypoints-based Visual Imitation Learning of Bimanual Manipulation Tasks
von: Gao, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)