Buchumschlag

ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gao, Haiming, Qiu, Qibo, Liu, Hongyan, Liang, Dingkun, Wang, Chaoqun, Zhang, Xuebo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics I.2.9
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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