Kim, J., Han, Y., Ravichandar, H., & Ha, S. (2024). Safe Navigation of Bipedal Robots via Koopman Operator-Based Model Predictive Control.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Kim, Jeonghwan, Yunhai Han, Harish Ravichandar, und Sehoon Ha. Safe Navigation of Bipedal Robots via Koopman Operator-Based Model Predictive Control. 2024.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Kim, Jeonghwan, et al. Safe Navigation of Bipedal Robots via Koopman Operator-Based Model Predictive Control. 2024.
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