Enabling On-Chip High-Frequency Adaptive Linear Optimal Control via Linearized Gaussian Process

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Gao, Yuan, Lai, Yinyi, Wang, Jun, Fang, Yini
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.14738