Safe Expeditious Whole-Body Control of Mobile Manipulators for Collision Avoidance

Fuente: arXiv
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Autori principali: Chen, Bingjie, Wei, Yancong, Liu, Rihao, Han, Chenxi, Liu, Houde, Xia, Chongkun, Han, Liang, Liang, Bin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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