Safe Expeditious Whole-Body Control of Mobile Manipulators for Collision Avoidance

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Bingjie, Wei, Yancong, Liu, Rihao, Han, Chenxi, Liu, Houde, Xia, Chongkun, Han, Liang, Liang, Bin
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2409.14775