Evaluating Robot Influence on Pedestrian Behavior Models for Crowd Simulation and Benchmarking
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Agrawal, Subham, Dengler, Nils, Bennewitz, Maren |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
PeRoI: A Pedestrian-Robot Interaction Dataset for Learning Avoidance, Neutrality, and Attraction Behaviors in Social Navigation
par: Agrawal, Subham, et autres
Publié: (2025)
par: Agrawal, Subham, et autres
Publié: (2025)
Point of View: How Perspective Affects Perceived Robot Sociability
par: Agrawal, Subham, et autres
Publié: (2026)
par: Agrawal, Subham, et autres
Publié: (2026)
Interpreting Context-Aware Human Preferences for Multi-Objective Robot Navigation
par: Sethuraman, Tharun, et autres
Publié: (2026)
par: Sethuraman, Tharun, et autres
Publié: (2026)
Sound Matters: Auditory Detectability of Mobile Robots
par: Agrawal, Subham, et autres
Publié: (2024)
par: Agrawal, Subham, et autres
Publié: (2024)
Efficient Manipulation-Enhanced Semantic Mapping With Uncertainty-Informed Action Selection
par: Dengler, Nils, et autres
Publié: (2025)
par: Dengler, Nils, et autres
Publié: (2025)
Online Object-Oriented Semantic Mapping and Map Updating
par: Dengler, Nils, et autres
Publié: (2020)
par: Dengler, Nils, et autres
Publié: (2020)
A Robust Placeability Metric for Model-Free Unified Pick-and-Place Reasoning
par: Wingender, Benno, et autres
Publié: (2025)
par: Wingender, Benno, et autres
Publié: (2025)
Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Behavior-Based Cooperative Navigation
par: Dawood, Murad, et autres
Publié: (2023)
par: Dawood, Murad, et autres
Publié: (2023)
Efficient Trajectory Optimization for Autonomous Racing via Formula-1 Data-Driven Initialization
par: Shehadeh, Samir, et autres
Publié: (2026)
par: Shehadeh, Samir, et autres
Publié: (2026)
RHINO-AR: An Augmented Reality Exhibit for Teaching Mobile Robotics Concepts in Museums
par: Dengler, Nils, et autres
Publié: (2026)
par: Dengler, Nils, et autres
Publié: (2026)
Learning Goal-Directed Object Pushing in Cluttered Scenes With Location-Based Attention
par: Dengler, Nils, et autres
Publié: (2024)
par: Dengler, Nils, et autres
Publié: (2024)
RHINO-VR Experience: Teaching Mobile Robotics Concepts in an Interactive Museum Exhibit
par: Schlachhoff, Erik, et autres
Publié: (2024)
par: Schlachhoff, Erik, et autres
Publié: (2024)
Compact Multi-Object Placement Using Adjacency-Aware Reinforcement Learning
par: Kreis, Benedikt, et autres
Publié: (2024)
par: Kreis, Benedikt, et autres
Publié: (2024)
EvidMTL: Evidential Multi-Task Learning for Uncertainty-Aware Semantic Surface Mapping from Monocular RGB Images
par: Menon, Rohit, et autres
Publié: (2025)
par: Menon, Rohit, et autres
Publié: (2025)
Integrating One-Shot View Planning with a Single Next-Best View via Long-Tail Multiview Sampling
par: Pan, Sicong, et autres
Publié: (2023)
par: Pan, Sicong, et autres
Publié: (2023)
Demonstration-Enhanced Adaptable Multi-Objective Robot Navigation
par: de Heuvel, Jorge, et autres
Publié: (2024)
par: de Heuvel, Jorge, et autres
Publié: (2024)
EnQuery: Ensemble Policies for Diverse Query-Generation in Preference Alignment of Robot Navigation
par: de Heuvel, Jorge, et autres
Publié: (2024)
par: de Heuvel, Jorge, et autres
Publié: (2024)
Designing Privacy-Preserving Visual Perception for Robot Navigation Based on User Privacy Preferences
par: Huang, Xuying, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Xuying, et autres
Publié: (2026)
Privacy Risks of Robot Vision: A User Study on Image Modalities and Resolution
par: Huang, Xuying, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Xuying, et autres
Publié: (2025)
Physically-Consistent Parameter Identification of Robots in Contact
par: Khorshidi, Shahram, et autres
Publié: (2024)
par: Khorshidi, Shahram, et autres
Publié: (2024)
Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping
par: Marques, Joao Marcos Correia, et autres
Publié: (2025)
par: Marques, Joao Marcos Correia, et autres
Publié: (2025)
Centroidal State Estimation based on the Koopman Embedding for Dynamic Legged Locomotion
par: Khorshidi, Shahram, et autres
Publié: (2024)
par: Khorshidi, Shahram, et autres
Publié: (2024)
Assessing Pedestrian Behavior Around Autonomous Cleaning Robots in Public Spaces: Findings from a Field Observation
par: Raab, Maren, et autres
Publié: (2025)
par: Raab, Maren, et autres
Publié: (2025)
Spatiotemporal Attention Enhances Lidar-Based Robot Navigation in Dynamic Environments
par: de Heuvel, Jorge, et autres
Publié: (2023)
par: de Heuvel, Jorge, et autres
Publié: (2023)
A Dynamic Safety Shield for Safe and Efficient Reinforcement Learning of Navigation Tasks
par: Dawood, Murad, et autres
Publié: (2024)
par: Dawood, Murad, et autres
Publié: (2024)
HortiBot: An Adaptive Multi-Arm System for Robotic Horticulture of Sweet Peppers
par: Lenz, Christian, et autres
Publié: (2024)
par: Lenz, Christian, et autres
Publié: (2024)
Safe Leaf Manipulation for Accurate Shape and Pose Estimation of Occluded Fruits
par: Yao, Shaoxiong, et autres
Publié: (2024)
par: Yao, Shaoxiong, et autres
Publié: (2024)
End-to-End Multi-Task Policy Learning from NMPC for Quadruped Locomotion
par: Sajja, Anudeep, et autres
Publié: (2025)
par: Sajja, Anudeep, et autres
Publié: (2025)
A Hierarchical Pedestrian Behavior Model to Generate Realistic Human Behavior in Traffic Simulation
par: Larter, Scott, et autres
Publié: (2022)
par: Larter, Scott, et autres
Publié: (2022)
Immersive Explainability: Visualizing Robot Navigation Decisions through XAI Semantic Scene Projections in Virtual Reality
par: de Heuvel, Jorge, et autres
Publié: (2025)
par: de Heuvel, Jorge, et autres
Publié: (2025)
The Impact of VR and 2D Interfaces on Human Feedback in Preference-Based Robot Learning
par: de Heuvel, Jorge, et autres
Publié: (2025)
par: de Heuvel, Jorge, et autres
Publié: (2025)
Auditory Localization and Assessment of Consequential Robot Sounds: A Multi-Method Study in Virtual Reality
par: Wessels, Marlene, et autres
Publié: (2025)
par: Wessels, Marlene, et autres
Publié: (2025)
DogLegs: Robust Proprioceptive State Estimation for Legged Robots Using Multiple Leg-Mounted IMUs
par: Wu, Yibin, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Yibin, et autres
Publié: (2025)
A Neuromorphic Approach to Obstacle Avoidance in Robot Manipulation
par: Abdelrahman, Ahmed Faisal, et autres
Publié: (2024)
par: Abdelrahman, Ahmed Faisal, et autres
Publié: (2024)
ObjView-Bench: Rethinking Difficulty and Deployment for Object-Centric View Planning
par: Pan, Sicong, et autres
Publié: (2026)
par: Pan, Sicong, et autres
Publié: (2026)
Active Implicit Reconstruction Using One-Shot View Planning
par: Hu, Hao, et autres
Publié: (2023)
par: Hu, Hao, et autres
Publié: (2023)
How Many Views Are Needed to Reconstruct an Unknown Object Using NeRF?
par: Pan, Sicong, et autres
Publié: (2023)
par: Pan, Sicong, et autres
Publié: (2023)
On Improving Multimodal Pedestrian Trajectory Prediction with CVAE: A Study on Benchmark and Robot Data
par: Liu, Yuzhou, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Yuzhou, et autres
Publié: (2026)
Multi-Objective Reinforcement Learning for Adaptable Personalized Autonomous Driving
par: Surmann, Hendrik, et autres
Publié: (2025)
par: Surmann, Hendrik, et autres
Publié: (2025)
Toward Visually Realistic Simulation: A Benchmark for Evaluating Robot Manipulation in Simulation
par: Zhu, Yixin, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Yixin, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
PeRoI: A Pedestrian-Robot Interaction Dataset for Learning Avoidance, Neutrality, and Attraction Behaviors in Social Navigation
par: Agrawal, Subham, et autres
Publié: (2025) -
Point of View: How Perspective Affects Perceived Robot Sociability
par: Agrawal, Subham, et autres
Publié: (2026) -
Interpreting Context-Aware Human Preferences for Multi-Objective Robot Navigation
par: Sethuraman, Tharun, et autres
Publié: (2026) -
Sound Matters: Auditory Detectability of Mobile Robots
par: Agrawal, Subham, et autres
Publié: (2024) -
Efficient Manipulation-Enhanced Semantic Mapping With Uncertainty-Informed Action Selection
par: Dengler, Nils, et autres
Publié: (2025)