GroCo: Ground Constraint for Metric Self-Supervised Monocular Depth
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Cecille, Aurélien, Duffner, Stefan, Davoine, Franck, Neveu, Thibault, Agier, Rémi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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