A novel agent with formal goal-reaching guarantees: an experimental study with a mobile robot

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yaremenko, Grigory, Dobriborsci, Dmitrii, Zashchitin, Roman, Maestre, Ruben Contreras, Hoang, Ngoc Quoc Huy, Osinenko, Pavel
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Dynamical Systems Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.14867