A Contract Theory for Layered Control Architectures
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Mazo Jr., Manuel, Compton, Will, Cohen, Max H., Ames, Aaron D. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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