Kinodynamic Motion Planning for Collaborative Object Transportation by Multiple Mobile Manipulators

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Patra, Keshab, Sinha, Arpita, Guha, Anirban
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Multiagent Systems Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2409.14910