Buchumschlag

Kinodynamic Motion Planning for Collaborative Object Transportation by Multiple Mobile Manipulators

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Patra, Keshab, Sinha, Arpita, Guha, Anirban
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Multiagent Systems Optimization and Control
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