Robust Continuous Motion Strategy Against Muscle Rupture using Online Learning of Redundant Intersensory Networks for Musculoskeletal Humanoids

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Kawaharazuka, Kento, Nishiura, Manabu, Toshimitsu, Yasunori, Omura, Yusuke, Koga, Yuya, Asano, Yuki, Kawasaki, Koji, Inaba, Masayuki
Format: Preprint
Publié: 2024
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