COHERENT: Collaboration of Heterogeneous Multi-Robot System with Large Language Models
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liu, Kehui, Tang, Zixin, Wang, Dong, Wang, Zhigang, Li, Xuelong, Zhao, Bin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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