Skills Made to Order: Efficient Acquisition of Robot Cooking Skills Guided by Multiple Forms of Internet Data
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Verghese, Mrinal, Atkeson, Christopher |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Human Preference Modeling Using Visual Motion Prediction Improves Robot Skill Learning from Egocentric Human Video
di: Verghese, Mrinal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Verghese, Mrinal, et al.
Pubblicazione: (2026)
Latent Policy Steering with Embodiment-Agnostic Pretrained World Models
di: Wang, Yiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Yiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
EXTRACT: Efficient Policy Learning by Extracting Transferable Robot Skills from Offline Data
di: Zhang, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2024)
SLIM: Skill Learning with Multiple Critics
di: Emukpere, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Emukpere, David, et al.
Pubblicazione: (2024)
Human-Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition
di: Luo, Shengcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Shengcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
ViReSkill: Vision-Grounded Replanning with Skill Memory for LLM-Based Planning in Lifelong Robot Learning
di: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kagaya, Tomoyuki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Human-Like Badminton Skills for Humanoid Robots
di: Chen, Yeke, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yeke, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning to Transfer Human Hand Skills for Robot Manipulations
di: Park, Sungjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Sungjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
Language Guided Skill Discovery
di: Rho, Seungeun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rho, Seungeun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Flow-based Domain Randomization for Learning and Sequencing Robotic Skills
di: Curtis, Aidan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Curtis, Aidan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unsupervised Skill Discovery for Robotic Manipulation through Automatic Task Generation
di: Jansonnie, Paul, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jansonnie, Paul, et al.
Pubblicazione: (2024)
Agentic Skill Discovery
di: Zhao, Xufeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Xufeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Skill Generalization with Verbs
di: Ma, Rachel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ma, Rachel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
di: Haarnoja, Tuomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Haarnoja, Tuomas, et al.
Pubblicazione: (2023)
Dynamic Contrastive Skill Learning with State-Transition Based Skill Clustering and Dynamic Length Adjustment
di: Choi, Jinwoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choi, Jinwoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
ReinforceGen: Hybrid Skill Policies with Automated Data Generation and Reinforcement Learning
di: Zhou, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Skill Expansion and Composition in Parameter Space
di: Liu, Tenglong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Tenglong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Parameterized Skills from Demonstrations
di: Gupta, Vedant, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Vedant, et al.
Pubblicazione: (2025)
Developing Driving Strategies Efficiently: A Skill-Based Hierarchical Reinforcement Learning Approach
di: Gurses, Yigit, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gurses, Yigit, et al.
Pubblicazione: (2023)
PhyPlan: Generalizable and Rapid Physical Task Planning with Physics Informed Skill Networks for Robot Manipulators
di: Chopra, Mudit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chopra, Mudit, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bidirectional Progressive Neural Networks with Episodic Return Progress for Emergent Task Sequencing and Robotic Skill Transfer
di: Ada, Suzan Ece, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ada, Suzan Ece, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoCoDA: Counterfactual Data Augmentation for Data-Efficient Robot Learning from Demonstrations
di: Ameperosa, Ezra, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ameperosa, Ezra, et al.
Pubblicazione: (2024)
MRS: Multi-Resolution Skills for HRL Agents
di: Sharma, Shashank, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sharma, Shashank, et al.
Pubblicazione: (2025)
Offline Reinforcement Learning with Discrete Diffusion Skills
di: Qiao, RuiXi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qiao, RuiXi, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Tabula Rasa to Emergent Abilities: Discovering Robot Skills via Real-World Unsupervised Quality-Diversity
di: Grillotti, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Grillotti, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Novel Skills from Language-Generated Demonstrations
di: Jin, Ao-Qun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jin, Ao-Qun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Policy Learning via Offline Skill Diffusion
di: Kim, Woo Kyung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Woo Kyung, et al.
Pubblicazione: (2024)
Subwords as Skills: Tokenization for Sparse-Reward Reinforcement Learning
di: Yunis, David, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yunis, David, et al.
Pubblicazione: (2023)
Unsupervised Skill Discovery as Exploration for Learning Agile Locomotion
di: Rho, Seungeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rho, Seungeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
SkillMimicGen: Automated Demonstration Generation for Efficient Skill Learning and Deployment
di: Garrett, Caelan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Garrett, Caelan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Skill-aware Mutual Information Optimisation for Generalisation in Reinforcement Learning
di: Yu, Xuehui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Xuehui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neuro-Symbolic Skill Discovery for Conditional Multi-Level Planning
di: Aktas, Hakan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aktas, Hakan, et al.
Pubblicazione: (2024)
In-Context Policy Adaptation via Cross-Domain Skill Diffusion
di: Yoo, Minjong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yoo, Minjong, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Simple to Complex Skills: The Case of In-Hand Object Reorientation
di: Qi, Haozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qi, Haozhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning
di: Keller, Leon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Keller, Leon, et al.
Pubblicazione: (2025)
ComSD: Balancing Behavioral Quality and Diversity in Unsupervised Skill Discovery
di: Liu, Xin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Xin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Diffusion Meets Options: Hierarchical Generative Skill Composition for Temporally-Extended Tasks
di: Feng, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Feng, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
TWISTED-RL: Hierarchical Skilled Agents for Knot-Tying without Human Demonstrations
di: Freund, Guy, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Freund, Guy, et al.
Pubblicazione: (2026)
VendiRL: A Framework for Self-Supervised Reinforcement Learning of Diversely Diverse Skills
di: Lintunen, Erik M.
Pubblicazione: (2025)
di: Lintunen, Erik M.
Pubblicazione: (2025)
Efficient Data Collection for Robotic Manipulation via Compositional Generalization
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Jensen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Human Preference Modeling Using Visual Motion Prediction Improves Robot Skill Learning from Egocentric Human Video
di: Verghese, Mrinal, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Latent Policy Steering with Embodiment-Agnostic Pretrained World Models
di: Wang, Yiqi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
EXTRACT: Efficient Policy Learning by Extracting Transferable Robot Skills from Offline Data
di: Zhang, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2024) -
SLIM: Skill Learning with Multiple Critics
di: Emukpere, David, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Human-Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition
di: Luo, Shengcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)