Terrain-Aware Model Predictive Control of Heterogeneous Bipedal and Aerial Robot Coordination for Search and Rescue Tasks

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Shamsah, Abdulaziz, Jiang, Jesse, Yoon, Ziwon, Coogan, Samuel, Zhao, Ye
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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