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TacPalm: A Soft Gripper with a Biomimetic Optical Tactile Palm for Stable Precise Grasping

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Xuyang, Yang, Tianqi, Zhang, Dandan, Lepora, Nathan F.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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