Optimization-based Verification of Discrete-time Control Barrier Functions: A Branch-and-Bound Approach
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Shakhesi, Erfan, Heemels, W. P. M. H., Katriniok, Alexander |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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