Learning Diverse Robot Striking Motions with Diffusion Models and Kinematically Constrained Gradient Guidance

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lee, Kin Man, Ye, Sean, Xiao, Qingyu, Wu, Zixuan, Zaidi, Zulfiqar, D'Ambrosio, David B., Sanketi, Pannag R., Gombolay, Matthew
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.15528