Learning Diverse Robot Striking Motions with Diffusion Models and Kinematically Constrained Gradient Guidance

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Lee, Kin Man, Ye, Sean, Xiao, Qingyu, Wu, Zixuan, Zaidi, Zulfiqar, D'Ambrosio, David B., Sanketi, Pannag R., Gombolay, Matthew
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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