MapEx: Indoor Structure Exploration with Probabilistic Information Gain from Global Map Predictions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ho, Cherie, Kim, Seungchan, Moon, Brady, Parandekar, Aditya, Harutyunyan, Narek, Wang, Chen, Sycara, Katia, Best, Graeme, Scherer, Sebastian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2409.15590