Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Xue, Haoru, Pan, Chaoyi, Yi, Zeji, Qu, Guannan, Shi, Guanya
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2409.15610