Safe Navigation for Robotic Digestive Endoscopy via Human Intervention-based Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Tan, Min, Tao, Yushun, Zheng, Boyun, Xie, GaoSheng, Feng, Lijuan, Xia, Zeyang, Xiong, Jing
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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