SoMaSLAM: 2D Graph SLAM for Sparse Range Sensing with Soft Manhattan World Constraints

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Han, Jeahn, Hu, Zichao, Yang, Seonmo, Kim, Minji, Kim, Pyojin
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2409.15736