Stage-Wise Reward Shaping for Acrobatic Robots: A Constrained Multi-Objective Reinforcement Learning Approach

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kim, Dohyeong, Kwon, Hyeokjin, Kim, Junseok, Lee, Gunmin, Oh, Songhwai
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!