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Robust Neural IDA-PBC: passivity-based stabilization under approximations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sanchez-Escalonilla, Santiago, Zoboli, Samuele, Jayawardhana, Bayu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control Machine Learning Optimization and Control
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