CrowdSurfer: Sampling Optimization Augmented with Vector-Quantized Variational AutoEncoder for Dense Crowd Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kumar, Naman, Singha, Antareep, Nanwani, Laksh, Potdar, Dhruv, R, Tarun, Rastgar, Fatemeh, Idoko, Simon, Singh, Arun Kumar, Krishna, K. Madhava
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2409.16011