PRESTO: Fast Motion Planning Using Diffusion Models Based on Key-Configuration Environment Representation

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Seo, Mingyo, Cho, Yoonyoung, Sung, Yoonchang, Stone, Peter, Zhu, Yuke, Kim, Beomjoon
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2409.16012