MHRC: Closed-loop Decentralized Multi-Heterogeneous Robot Collaboration with Large Language Models

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Yu, Wenhao, Peng, Jie, Ying, Yueliang, Li, Sai, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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