RTAGrasp: Learning Task-Oriented Grasping from Human Videos via Retrieval, Transfer, and Alignment

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Dong, Wenlong, Huang, Dehao, Liu, Jiangshan, Tang, Chao, Zhang, Hong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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